Hallo Hagen,
bei pollin.de gibt es des ESP32.
https://www.pollin.de/p/joy-it-esp32-node-mcu-modul-810873?gclid=EAIaIQobChMI_bD0iLLK6AIVh-h3Ch1eigrSEAAYASAAEgKa6_D_BwE
Könnte dein Problem direkt lösen. Er ist auch über die Arduino Software zu programmieren. Schau es dir mal an.
Gruß Harro